3Dプリンタ 多脚ロボットを作る！4脚ロボットを動かしてみる
こちらの記事でサーボモータをゆっくり動かすライブラリ(VarSpeedServo.h)と多数のサーボモータを動かすPCA9685の併用が難しいことが分かったので，今回は2台のArduinoを使って，それぞれ2脚ずつ(サーボモータ6個ずつ)接...
3Dプリンタ 
3Dプリンタ 3Dプリンタで歯車のおもちゃを造形
はじめに保育園児の子供がパズルとか，歯車を嵌めるのにハマっていたので，3Dプリンタ歯車のおもちゃを造形して遊んでもらおうと思いました。造形おもちゃの3Dデータはthingiverseのサイトからダウンロードしました。光造形方式の3Dプリンタ...
Arduino 2台のArduinoでシリアル通信(UART通信)により親機から子機にデータ送信
はじめに多数のデバイスを操作するため，複数台のArduinoを使い，Arduino同士を通信させたくなることがあります。この記事では，2台のArduinoUNOを使ってシリアル通信(の一種であるUART通信)で親機から子機に1バイト(0~2...
電子工作 第三の手 商品レビュー 【作業ヘルパー 逆作用ピンセットタイプ】
はんだ付けをする際にもう一本手が欲しいなと思うことがよくあり，これまでは紙テープで机に固定して手で押さえる代わりにしていたのですが，好きな角度で固定できないため不便に思っておりました。そこで，第三の手として使えるサポート材を買ってみたのでレ...
3Dプリンタ ESP32 と TAMIYAのバギー工作基本セットでラジコン作成（その1.5）ステアリング機構の改良
以下の記事も併せてご覧ください。その①はこちら。その②はこちら。その③はこちら。その④はこちら。ステアリング機構の改良の必要性と方針その①で使っていた機構のはんだ付け部が取れて壊れてしまいました。修理しようと半田付けするも，ちょうど良い角度...
Arduino 多脚ロボットを作る！VarSpeedServo.h と PCA9685の併用について
なぜ併用したいか以前の記事でサーボモータをゆっくり動かすために必要となるVarSpeedServo.hの使い方と，多数のサーボモータを動かすために必要となるPCA9685の使い方を見てきました。VarSpeedServo.hでサポートされる...
カメラ カメラ・レンズの選び方
誰に向けて書いたものかこれから一眼カメラを買おうとしている人が，カメラやレンズを選ぶ際に注目すべき点をまとめました。具体的な機種を載せると記事掲載から時間が経つと情報が古くなってしまうため，この記事では時間が経っても変わらない汎用的な判断ポ...
カメラ カメラを趣味にすることのメリットや構図・撮影時の心構えなど
カメラについての情報をまとめていきたいと思います。項目は随時追加していきたいと思います。カメラを趣味にすることのメリット私の趣味は，カメラ以外にもスポーツや音楽，電子工作，旅行とありまして多趣味なほうかなと思っています。その中でもカメラって...
電子工作 デジタルオシロスコープ の比較検討と SDS1104 使用レビュー
電子工作をする中でトラブルシュートする際にPWM波形を見たくなるなど，テスターだけだと物足りなくなる機会が増えてきたため，，デジタルオシロスコープを購入することにしました。PCと接続するタイプもありますが，PCの画面を占有して欲しくないので...
3Dプリンタ 3Dプリンタでスマホケースを作ってみた その２
その１からの続きです。その１ではSK本舗の水洗いレジンを使い，1日ももたずにバキバキに壊れてしまいました。光造形方式の弱点の一つである材料の脆さが出てしまいました。そこで今回はその弱点をカバーしたSK本舗の高靱性水洗いレジンを使って造形して...