ESP32 と TAMIYAのバギー工作基本セットでラジコン作成（その②：PS3のコントローラーとESP32のペアリング）

その① からの続きです。

ESP32のBlue ToothのMacアドレスを取得する

まずはPS3のコントローラーにESP32を見つけてもらうために，ESP32のBlue ToothのMacアドレスを取得します。

こちらのサイトを参考にさせていただきました。注意点は以下の2点です。

“Upload Speed” と “Flash Size” の設定

シリアル通信でBluetoothのMacアドレスの取得に成功していることを確認します。

シリアル通信での確認

こちらのサイトを参考にPS3コントローラーにESP32のMacアドレスを教えてあげます。

PS3コントローラーにESP32のMacアドレス書き込み

こちらのサイトを参考に，PS3コントローラーからの入力をESP32が受信できていることをシリアルモニタで確認しました。

以下の記事も併せてご覧ください。