3Dプリンタ 多脚ロボットを作る！4脚ロボットを動かしてみる
こちらの記事でサーボモータをゆっくり動かすライブラリ(VarSpeedServo.h)と多数のサーボモータを動かすPCA9685の併用が難しいことが分かったので，今回は2台のArduinoを使って，それぞれ2脚ずつ(サーボモータ6個ずつ)接...
3Dプリンタ
3Dプリンタ 
3Dプリンタ 3Dプリンタで歯車のおもちゃを造形
はじめに保育園児の子供がパズルとか，歯車を嵌めるのにハマっていたので，3Dプリンタ歯車のおもちゃを造形して遊んでもらおうと思いました。造形おもちゃの3Dデータはthingiverseのサイトからダウンロードしました。光造形方式の3Dプリンタ...
3Dプリンタ ESP32 と TAMIYAのバギー工作基本セットでラジコン作成（その1.5）ステアリング機構の改良
以下の記事も併せてご覧ください。その①はこちら。その②はこちら。その③はこちら。その④はこちら。ステアリング機構の改良の必要性と方針その①で使っていた機構のはんだ付け部が取れて壊れてしまいました。修理しようと半田付けするも，ちょうど良い角度...
3Dプリンタ 3Dプリンタでスマホケースを作ってみた その２
その１からの続きです。その１ではSK本舗の水洗いレジンを使い，1日ももたずにバキバキに壊れてしまいました。光造形方式の弱点の一つである材料の脆さが出てしまいました。そこで今回はその弱点をカバーしたSK本舗の高靱性水洗いレジンを使って造形して...
3Dプリンタ 3Dプリンタでスマホケースを作ってみた その１
XperiaSO-02K用のスマホケースを3Dプリンタで作ってみましたので覚書を残します。このスマホはとても古いためスマホケースがもう販売されておらず，3Dプリンタで作ることにしました。モデリングAutodeskFusion360を使ってス...
3Dプリンタ 多脚ロボットの脚を3Dプリンタで作る。～FDM方式(熱溶解方式) vs 光造形方式～
3Dプリンタの造形に関するトライ＆エラーを載せたいと思います。まずサーボモータSG90が取り付けられる脚パーツのstlファイルをこちらのサイト様からダウンロードしました。FDM方式(熱溶解方式)と光造形方式両方でこの脚パーツをプリントしてみ...
3Dプリンタ 多脚ロボットを作る！
以下の動画を見たことをきっかけに，多脚ロボットを自分で作ってみたいと思いました。ロボットなのに生き物のような動きで気持ち悪い！(誉め言葉です)生き物っぽく見えるアルゴリズムってどんなのだろう，と気になったのも作りたいと思うようになった動機で...