3Dプリンタ ESP32 と TAMIYAのバギー工作基本セットでラジコン作成（その1.5）ステアリング機構の改良
以下の記事も併せてご覧ください。その①はこちら。その②はこちら。その③はこちら。その④はこちら。ステアリング機構の改良の必要性と方針その①で使っていた機構のはんだ付け部が取れて壊れてしまいました。修理しようと半田付けするも，ちょうど良い角度...
ESP32
3Dプリンタ 
ESP32 ESP32 と TAMIYAのバギー工作基本セットでラジコン作成（その④）
以前の記事も併せてご覧ください。その①はこちら。その1.5はこちら。その②はこちら。その③はこちら。配線図と注意点L298の5Vと書いてある端子はどこにも結線されていないので注意してください。12Vと書いてある端子から電源を入力します。ES...
ESP32 ESP32 と TAMIYAのバギー工作基本セットでラジコン作成（その③：PS3のコントローラーでサーボモータとDCモーターを制御，トラブルと対応）
その②からの続きです。PS3のコントローラーでサーボモータのみを制御コードはこちらのサイト様のものをほぼ流用です。Debugのためシリアル通信表示の行を追加しました。#include<ESP32Servo.h>#include<Ps3Con...
ESP32 ESP32 と TAMIYAのバギー工作基本セットでラジコン作成（その②：PS3のコントローラーとESP32のペアリング）
その①からの続きです。ESP32のBlueToothのMacアドレスを取得するまずはPS3のコントローラーにESP32を見つけてもらうために，ESP32のBlueToothのMacアドレスを取得します。こちらのサイトを参考にさせていただきま...
ESP32 ESP32 と TAMIYAのバギー工作基本セットでラジコン作成（その①）
はじめに（作りたいもの）以前から，物理キーのあるコントローラーで車のラジコンを作ってみたい！と思っていました。今回ESP32とバギー工作基本セット，PS3のコントローラー(純正)を使ってラジコンを作ってみます。なぜマイコンをESP32にした...
ESP32 ESP32で複数の独立したPWM信号を出力する
ESP32を使って複数のサーボモータを制御したいなど，複数の独立したPWM信号を出力するための方法を備忘として残します。まずはスケッチから。//5PINと13PINにPWM信号を出力させる例#include<ESP32Servo.h>//e...