電子工作

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ESP32 と TAMIYAのバギー工作基本セットでラジコン作成(その③:PS3のコントローラーでサーボモータとDCモーターを制御,トラブルと対応)

その②からの続きです。PS3のコントローラーでサーボモータのみを制御コードはこちらのサイト様のものをほぼ流用です。Debugのためシリアル通信表示の行を追加しました。#include<ESP32Servo.h>#include<Ps3Con...
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ESP32 と TAMIYAのバギー工作基本セットでラジコン作成(その②:PS3のコントローラーとESP32のペアリング)

その①からの続きです。ESP32のBlueToothのMacアドレスを取得するまずはPS3のコントローラーにESP32を見つけてもらうために,ESP32のBlueToothのMacアドレスを取得します。こちらのサイトを参考にさせていただきま...
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ESP32 と TAMIYAのバギー工作基本セットでラジコン作成(その①)

はじめに(作りたいもの)以前から,物理キーのあるコントローラーで車のラジコンを作ってみたい!と思っていました。今回ESP32とバギー工作基本セット,PS3のコントローラー(純正)を使ってラジコンを作ってみます。なぜマイコンをESP32にした...
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ESP32で複数の独立したPWM信号を出力する

ESP32を使って複数のサーボモータを制御したいなど,複数の独立したPWM信号を出力するための方法を備忘として残します。まずはスケッチから。//5PINと13PINにPWM信号を出力させる例#include<ESP32Servo.h>//e...