Arduino 多脚ロボットを作る！脚１本をそれっぽく動かしてみる。～VarSpeedServo.hでサーボモータをゆっくり動かす～
定番ライブラリ<Servo.h>の問題点以前の記事で多脚ロボットの生き物っぽい動きを見ました。生き物っぽく見せるためにはサーボモータをゆっくり滑らかに動かしたいです。しかし，Arduinoのサーボモータライブラリ<Servo.h>ですと目標...
2023-11
Arduino 
3Dプリンタ 多脚ロボットの脚を3Dプリンタで作る。～FDM方式(熱溶解方式) vs 光造形方式～
3Dプリンタの造形に関するトライ＆エラーを載せたいと思います。まずサーボモータSG90が取り付けられる脚パーツのstlファイルをこちらのサイト様からダウンロードしました。FDM方式(熱溶解方式)と光造形方式両方でこの脚パーツをプリントしてみ...
Arduino PCA9685 と Arduino で 多数のサーボモータを制御する
PCA9685とArduinoで多数のサーボモータを制御してみました。多脚ロボットで多数のサーボモータを独立に動かす必要があります。ArduinoではPWM信号を出せるピンが数個しかなく，足りません。PCA9685を使えば1つのピンだけ使っ...
3Dプリンタ 多脚ロボットを作る！
以下の動画を見たことをきっかけに，多脚ロボットを自分で作ってみたいと思いました。ロボットなのに生き物のような動きで気持ち悪い！(誉め言葉です)生き物っぽく見えるアルゴリズムってどんなのだろう，と気になったのも作りたいと思うようになった動機で...