2024-01

電子工作

第三の手 商品レビュー 【作業ヘルパー 逆作用ピンセットタイプ】

はんだ付けをする際にもう一本手が欲しいなと思うことがよくあり,これまでは紙テープで机に固定して手で押さえる代わりにしていたのですが,好きな角度で固定できないため不便に思っておりました。そこで,第三の手として使えるサポート材を買ってみたのでレ...
3Dプリンタ

ESP32 と TAMIYAのバギー工作基本セットでラジコン作成(その1.5)ステアリング機構の改良

以下の記事も併せてご覧ください。その①はこちら。その②はこちら。その③はこちら。その④はこちら。ステアリング機構の改良の必要性と方針その①で使っていた機構のはんだ付け部が取れて壊れてしまいました。修理しようと半田付けするも,ちょうど良い角度...
Arduino

多脚ロボットを作る!VarSpeedServo.h と PCA9685の併用について

なぜ併用したいか以前の記事でサーボモータをゆっくり動かすために必要となるVarSpeedServo.hの使い方と,多数のサーボモータを動かすために必要となるPCA9685の使い方を見てきました。VarSpeedServo.hでサポートされる...