2024-04

こちらの記事でサーボモータをゆっくり動かすライブラリ(VarSpeedServo.h)と多数のサーボモータを動かすPCA9685の併用が難しいことが分かったので，今回は2台のArduinoを使って，それぞれ2脚ずつ(サーボモータ6個ずつ)接...