3Dプリンタ 3Dプリンタでスマホケースを作ってみた その１
XperiaSO-02K用のスマホケースを3Dプリンタで作ってみましたので覚書を残します。このスマホはとても古いためスマホケースがもう販売されておらず，3Dプリンタで作ることにしました。モデリングAutodeskFusion360を使ってス...
3Dプリンタ 
Arduino 多脚ロボットを作る！脚１本をそれっぽく動かしてみる。～VarSpeedServo.hでサーボモータをゆっくり動かす～
定番ライブラリ<Servo.h>の問題点以前の記事で多脚ロボットの生き物っぽい動きを見ました。生き物っぽく見せるためにはサーボモータをゆっくり滑らかに動かしたいです。しかし，Arduinoのサーボモータライブラリ<Servo.h>ですと目標...
3Dプリンタ 多脚ロボットの脚を3Dプリンタで作る。～FDM方式(熱溶解方式) vs 光造形方式～
3Dプリンタの造形に関するトライ＆エラーを載せたいと思います。まずサーボモータSG90が取り付けられる脚パーツのstlファイルをこちらのサイト様からダウンロードしました。FDM方式(熱溶解方式)と光造形方式両方でこの脚パーツをプリントしてみ...
Arduino PCA9685 と Arduino で 多数のサーボモータを制御する
PCA9685とArduinoで多数のサーボモータを制御してみました。多脚ロボットで多数のサーボモータを独立に動かす必要があります。ArduinoではPWM信号を出せるピンが数個しかなく，足りません。PCA9685を使えば1つのピンだけ使っ...
3Dプリンタ 多脚ロボットを作る！
以下の動画を見たことをきっかけに，多脚ロボットを自分で作ってみたいと思いました。ロボットなのに生き物のような動きで気持ち悪い！(誉め言葉です)生き物っぽく見えるアルゴリズムってどんなのだろう，と気になったのも作りたいと思うようになった動機で...
ESP32 ESP32 と TAMIYAのバギー工作基本セットでラジコン作成（その④）
以前の記事も併せてご覧ください。その①はこちら。その1.5はこちら。その②はこちら。その③はこちら。配線図と注意点L298の5Vと書いてある端子はどこにも結線されていないので注意してください。12Vと書いてある端子から電源を入力します。ES...
ESP32 ESP32 と TAMIYAのバギー工作基本セットでラジコン作成（その③：PS3のコントローラーでサーボモータとDCモーターを制御，トラブルと対応）
その②からの続きです。PS3のコントローラーでサーボモータのみを制御コードはこちらのサイト様のものをほぼ流用です。Debugのためシリアル通信表示の行を追加しました。#include<ESP32Servo.h>#include<Ps3Con...
資格 TOEIC IP online Test の対策と注意点
テスト対策学生の頃の最高点数は830点でした。10年以上，英語の試験のための英語の勉強から離れていたこともありましたが，せっかく受けるのだから学生の頃の点数は上回りたいところ。試験まで2か月。対策本としては以下をやりました。公式問題集言わず...
ESP32 ESP32 と TAMIYAのバギー工作基本セットでラジコン作成（その②：PS3のコントローラーとESP32のペアリング）
その①からの続きです。ESP32のBlueToothのMacアドレスを取得するまずはPS3のコントローラーにESP32を見つけてもらうために，ESP32のBlueToothのMacアドレスを取得します。こちらのサイトを参考にさせていただきま...
ESP32 ESP32 と TAMIYAのバギー工作基本セットでラジコン作成（その①）
はじめに（作りたいもの）以前から，物理キーのあるコントローラーで車のラジコンを作ってみたい！と思っていました。今回ESP32とバギー工作基本セット，PS3のコントローラー(純正)を使ってラジコンを作ってみます。なぜマイコンをESP32にした...